Os motores síncronos de ímã permanente, chamados PMSM, são usados onde a eficiência, o design compacto e a velocidade controlável são importantes.Para produzir um binário suave, a unidade de frequência variável deve manter o campo magnético do estator alinhado com o campo magnético do rotor.

Um codificador pode fornecer esta informação. Ele é conectado ao eixo do motor e envia sinais de posição e velocidade para a unidade.Trabalhos de instalaçãoO controle PMSM sem sensor estima a posição e a velocidade do rotor sem usar um sensor de posição mecânico.

Por que a posição do rotor é importante?

Uma unidade PMSM não pode controlar o binário apenas pela frequência. Ela precisa saber onde estão os polos magnéticos do rotor, para que possa enviar corrente para os enrolamentos corretos do estator no momento certo.Se o ângulo estimado do rotor for imprecisoO motor pode vibrar, absorver uma corrente excessiva, perder a estabilidade da velocidade ou disparar um alarme de protecção.

É por isso que os sistemas PMSM geralmente usam controle vetorial. O acionamento separa a corrente do motor em componentes que influenciam o fluxo magnético e o torque, e depois os ajusta continuamente.Isto fornece uma resposta mais rápida e mais estável para mudanças de carga do que volts básicos por controle de HertzPara um PMSM, a qualidade da estimativa da posição do rotor tem um efeito directo no desempenho do binário e da velocidade.

Como funciona a estimativa sem sensores?

Um motor sem sensor mede a corrente de saída e a tensão, e usa um modelo de motor para estimar a velocidade do rotor e o ângulo elétrico.frequentemente chamados de EMFA unidade analisa esta resposta elétrica com parâmetros motores como resistência, indutividade e fluxo magnético.O seu algoritmo atualiza continuamente a estimativa e altera a saída em conformidade..

O método é prático porque a unidade já mede os valores elétricos para controle e proteção.A estimativa ainda é afetada pela temperatura, precisão dos parâmetros do motor, condições dos cabos, alterações de carga e qualidade do algoritmo de controlo.

Iniciação e funcionamento a baixa velocidade?

O início e a velocidade muito baixa são as condições mais exigentes para o controle PMSM sem sensor.Assim, a unidade tem menos informação elétrica para analisar.Muitos sistemas utilizam um procedimento de alinhamento inicial do rotor e uma sequência de arranque controlada antes da estimativa normal assumir.Podem também estar disponíveis métodos adicionais de estimativa de baixa velocidade..

O controle sem sensores pode funcionar de forma confiável em muitos ventiladores, bombas, compressores, misturadores, transportadores e máquinas industriais.Pode não fornecer a mesma precisão do binário de velocidade zero ou a mesma segurança de posição de um sistema de codificação configuradoAs aplicações que exigem um posicionamento exato, uma longa operação perto da velocidade zero, reversões rápidas sob carga pesada ou um trabalho de elevação rigorosamente controlado devem ser revisadas cuidadosamente.

Benefícios e seleção

A remoção do codificador pode simplificar uma máquina, reduzindo o tempo de fiação, reduzindo o número de peças externas, evitando o trabalho de alinhamento do codificador e reduzindo possíveis falhas relacionadas ao sensor.Estes benefícios podem ser úteis em projectos de adaptação e ambientes industriais adversos.

Um codificador é frequentemente justificado quando o erro de velocidade deve ser pequeno, quando é necessário um binário elevado antes de o motor se mover, ou quando a máquina deve conhecer uma posição precisa do eixo.O controle sem sensores é muitas vezes uma escolha forte quando o objetivo é a regulação estável da velocidade e o funcionamento eficiente do motor sem feedback externo.

Encomenda para resultados fiáveis

O desempenho do PMSM sem sensores depende da colocação em funcionamento correta.e método de ligaçãoSe a unidade fornecer identificação do motor ou ajuste automático, deve ser completada de acordo com os requisitos da aplicação.

O sistema deve ser testado sob carga real; a direcção do motor, o comportamento de arranque, a corrente, a estabilidade da velocidade, a aceleração, a desaceleração, a temperatura e os alarmes devem ser todos verificados.Uma unidade pode funcionar um motor descarregado bem, mas ainda precisa de ajuste quando a máquina está conectada ao seu processo.

Para projetos PMSM sem codificador, o VEIKONG VFD530 pode ser avaliado como uma plataforma de acionamento de motor.enquanto a configuração final deve ser selecionada de acordo com os dados do motorQuando o desempenho sem sensores atende ao objetivo do processo, o sistema pode fornecer controle de motor com menos componentes externos.

O controle PMSM sem sensores não é simplesmente um codificador removido de um motor. É um método que estima a condição do rotor a partir do comportamento elétrico e usa essa estimativa para gerenciar binário e velocidade.Compreender seus pontos fortes e limites ajuda os engenheiros a escolher uma solução que se adapte à máquina.

Palavras relacionadas:

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Controle do vetor PMSM